近日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛公布成绩，大工团队“ru8ikACY”团队凭借扎实的技术实力和卓越的创新能力，获得了仿真组全国一等奖，总分数并列第一。
作为全国首个全尺寸人形机器人赛事，本次专项赛以“技术赋能产业，创新引领未来”为主题，赛题紧密围绕工业制造典型场景，重点考核机器人在复杂工业环境下的地形行走、动态避障与精细操作能力，全面验证全尺寸人形机器人在工业智造等领域可行性。来自清华大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、华中科技大学等100多所高校的200余支晋级队伍展开巅峰对决。
大工“ru8ikACY”团队由创新创业学院王飞龙老师指导，研发团队由未来技术学院纪威名、控制科学学院高嘉研、控制科学学院王怡栋、物理学院黄宏玮等本科生组成。团队基于工程训练中心智能制造产线的具身智能人形机器人平台，利用WBC-MPC人形机器人控制算法，结合精准鲁棒的视觉识别，芒果体育直播官网灵活适应赛场中的多种地形，芒果体育直播官网出色完成了对机器人复杂地形上的运动控制能力、自主导航和避障能力、芒果体育直播官网物流分拣能力的考验。
大工始终重视学生创新能力，建立了“创意激发、创新创业训练、创新创业实践、创业孵化”的全链条培养模式，面向本科生开设了创新实践类、创新创业类教育课程，激发学生创新潜能。本次竞赛获奖，充分体现了大工“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的育人实效，展现了在创新能力培养上的扎实成果。
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